데이터는 이번 실험을 통하여 그림 1 의 축을 임펄스 테스트를 통해서 얻은 것이다. 아래 그림과 같이 8 개의 지점을 정한 후 i 번째 위치에 가속도계를 두고 j 번째 위치에서 임팩트 해머로 때리고 FFT analyzer 를 이용하여 그 전달함수를 얻는다. 전달함수 데이터는 magnitude, phase 가 각각 Mij , Pij (degree)로 저
(b) 위의 그림에 도시된 축 시스템의 경우 이론적으로 데이터가 Maxwell의 상반정리를 만족하게 된다. 즉, 1의 노드에 가속도계를 장착하고 3번에서 임팩트 해머를 때리는 것이나 3번에 가속도계를 장착하고 1번에서 임팩트 해머를 때리는 것의 주파수 응답은 동일하다. 그러나 실험과정에서 이런 상반 정
.
.
.
의 iteration으로 r(t)를 구하기로 했다. 그리하면 초기 위치 만 대입하면 나머지 계산은 엑셀에서 자동으로 해주게 된다.
행성의 궤도를 구하는데 필요한 데이터를 각각 대입하고 8.15 식의
을
에 더해 에 대입하였다. 그리고 을 이용해서 를 구하였다.
1. 임펄스 테스트
(a) 주어진 데이터를 이용하여 x 축을 주파수, y 축을 축의 길이, z 축을 응답의 크기(magnitude)로 하여 3 차원의 그래프를 2 번, 4 번, 6 번, 그리고 8 번 노드에서 그리시오. 이 경우 복소수로 주어진 데이터는 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와 허수 값으로 각각 나타내어 그래프를
궤적
(그림1) (그림2)
(1) 실험
g = [(M+m)/(M-m)]a ( g : 중력가속도, a : 추와 실의 가속도, M > m )
(2) 데이터 분석
x₁= v。t₁+ ½a(t₁)² --------------------------- (1)
이 된다. 여기서 υ는 t = 0일 때의 물체의 속도이다. 그리고 t초 후와 t초 후의 물체의 위치 는 각각
x₂= v。t
의 속도로 디스크가 회전을 하고 편심이 라고 할 전체 시스템의 동적 특성을 운동 방정식으로 나타내시오. (베어링과 축의 댐핑은 무시한다.)
앞에서 세운 운동방정식에서 디스크의 회전을 고려하였을 때 달라지는 점은 디스크의 회전에 의해 가진력이 생긴다는 것이다. (b)에서와 마찬가지로, 편심
2. 제프콧 로터 시스템
제프콧 로터 시스템은 회전체 역학에 사용되는 모델 중에서 가장 단순한 모델이다. 이것을 도시하면 다음 그림과 같다.
그림 2. 스프링, 댐퍼로 지지되는 제프콧 로터 모델
(a) 가장 간단한 가정은 양 옆에 지지되는 베어링 성분에서 강성은 무한대이고 댐핑은 존재하지 않는
여기에서 변위는 x로 주어지고 입력 제어전류는 , 진공에서의 투자율은 , 코일 턴수는 , 액추에이터의 작용면의 넓이는 A, 자기 부상시의 통상의 틈새는 , 편향 전류는 로 주어져 있다.
주어진 정보를 [표 15]에 다시 정리 하였다.
자기베어링의 코일 턴수 : Nc -200 turn
자기베어링의 자극 면적 : A -